主要词汇
万能天使/人造天使（Angeloid）：神殿的人们为防止地上的人类进攻神殿而制造，颈部装有可无限延长锁链的不明生物。其功能十分强大，依照其型号的不同，武器和道具也各有不同。
铭刻(Imprinting)：万能天使的认主程序。万能天使项圈的链锁与契约者链接，只要链锁还在万能天使就必须遵从主人的意愿。
神殿：是所有万能天使的居所，也是所有神殿的人们的聚集地。
永久追尾空对空空对地导弹(artemis)：为伊卡洛斯的武器，其功能类似于制导跟踪导弹。
绝对防御圈(aegis)：为伊卡洛斯的装备，可以抵御一切攻击。后被卡奥斯变身后的翅膀穿透。
最终兵器(Apollon)：为伊卡洛斯的装备，破坏力相当的高，可以一击毁灭掉一个国家。
可变式羽翼系统：为伊卡洛斯的装备,伊卡洛斯的核心战斗装置.使用永久追尾空对空导弹,绝对防御圈,乌拉诺斯系统等其他装置的关键．
天王星系统/乌拉诺斯系统（Uranussystem）：为伊卡洛斯的现阶段最终装备,形似多功能移动炮垒,由伊卡洛斯控制,无数的追尾导弹+巨型的光束炮，最终攻击破坏力强大,破坏力穿透大气层波及到外太空．后来为了将卡奥斯沉入海底而毁坏。（其攻击威力远远超过最终兵器ＡＰＯＬＬＯＮ）【动画原创】
P型迷彩系统：为妮姆芙的能力之一，可用来追踪潜入工作。
受欢迎男生干扰波：为妮姆芙的能力之一，可供智树用来吸引所有女性用。
超超超音波振动粒子（ParadiseSong）：为妮姆芙的装备，原理和伊卡洛斯的永久追尾空对空导弹差不多，只不过是从口中发射而不是从翅膀发射。
阿芙罗狄蒂(Aphrodite)：粒子干扰系统，妮姆芙受到智树的命令后觉醒本体状态下的技能。强大的系统侵入能力，甚至可以破坏万能天使的铭刻，副作用是强制进入冷却（休眠）模式。希腊神话中爱与美的女神之意。
aegis=L：为阿斯特蕾亚的装备：区域性防御盾牌，虽然防御比伊卡洛斯的绝对防御还要强大，但是无法长时间使用。
超震动光子剑［Chrysaor］：为阿斯特蕾亚的装备，其威力强大，可以轻易撕破伊卡洛斯的绝对防御和卡奥斯的所有攻击。
得墨忒耳（Demeter）：气象控制系统为风音日和的装备，可以操控天气，气压。希腊神话中掌农业,结婚,丰饶之女神之意。
超高温气体压缩炮［Prometheus］：为拦截天使的装备,将摄氏3000度的气化物体以4KM/S的速度从枪口射出。
万能卡片：能够通过接触点(synaspe)取出必要的机器为使用者达成任何愿望,相当於转送装置.为伊卡洛斯的道具（也可算是装备），可以实现所有的愿望。
量子转换器：因万能卡片效果创造的道具，可以将一个物体完全转换为相反或不同的事物的机械，即男变女也行，后被智树专门实现偷窥等不良目的使用(但由于性能尚不稳定,经常中途失效)，曾经被破坏，后被伊卡洛斯修复，继续用于不良用途。
接触位点(synapse):希腊语sunapsis,连接两个世界的接点，即为西纳普斯.
其他天使介绍
伊卡洛斯
Angeloidtypeα（amusements、strategy）天使型号α【alphaa:lf阿尔法】（娱乐、战略…）
Ikaros伊卡洛斯
measure：162centimeter身高：一米六二
weight：48kilogram体重：四十八公斤
wingtype：variable翅膀型号：可变形
mainweapon：主要武器：
theplanetUranus乌拉诺斯系统(攻击系统）
Artemis永久性追尾导弹（阿耳特弥斯）
aegis绝对防御圈（保护）
APOLLON最终兵器（阿波罗）
妮姆芙（官译：恁胡）
Angeloidtypeβ（ElectronicWarfare）天使型号β【betabet贝塔】（电子战）
Nymph妮姆芙
measure：139centimeter身高：一米三九
weight：29kilogram体重：二十九公斤
wingtype：variable翅膀型号：可变形
stealth隐形
mainweapon：主要武器：
ParadiseSong超音波振动粒子（天国之歌）
阿斯特蕾亚
Angeloidtypeδ（LocalCombat）天使型号δ【deltadelt德尔塔】（局部战斗）
Astraea阿斯特蕾亚
measure：159centimeter身高：一米五九
weight：48kilogram体重：四十八公斤
wingtype：notvariable翅膀型号：不可变形
acceleration加速型
mainweapon：主要武器：
s.vibratephotonblade（Chrysaor）振动光子刀（Chrysaor【专有名词，不解】）
pin.pointperfectdefencefield（easis，L）单方位防御完美（easis，L【专有名词，不解】）
卡奥斯
Angeloidtypeε（unknown）天使型号ε【epsilonep`silon伊普西龙】(未知）
Chaos卡奥斯
measure：107centimeter身高：一米零七
weight：19kilogram体重：十九公斤
wingtype：unknow翅膀型号：未知
mainweapon：unknow主要武器：未知
樱井智树
CV：保志总一朗
本作的男主角，是一个在空美町独自生活着的平凡少年，唯一有一件不平凡的事就是从小开始就经常梦见一名不知姓名与容貌的少女。把“和平第一”当作标语。平时性格很懒散，是个很色的男孩，经常骚扰女孩,，在一次机遇下遇到了自称娱乐用万能天使的女子伊卡洛斯，从此樱井智树新的生活开始了。话说第一次看到男主人公，感到是个一无是处的家伙。不过对天使的那种有意无意的关心，却感动了本无情的天使。现在正与伊卡洛斯、见月楚原、妮姆芙和阿斯特蕾亚生活在一起。另在空美町“最想要的男朋友”中倒数第一。
拥有超强的咸湿意志，落到困境的时候回想起爷爷的话激励自己。
**：伊卡洛斯、妮姆芙、阿斯特蕾亚、卡奥斯、风音日和、见月楚原
CV藤田实际身份为樱井智树，使用伊卡洛斯的量子变换器转变而来，其用途多用于潜入女厕、女浴室等女性专属场所。（漫画11话、16话、33话与44话）。太过激动就会恢复原样。
伊卡洛斯CV：早见沙织型号α。数字代称1264。本作的女主角，三围88－57－85，从天空中掉下、带有翅膀的未确认生物，自称是娱乐用万能天使,其实是战略用万能天使，将在地上第一次遇到的人类智树称为“主人”。行事以让智树高兴为第一目的。能通过特殊的卡片来实现他的愿望。由于她的内心世界被封印，所以不擅长表达自己的感情、极度的不谙世事，不会微笑。但真实身份是有着史上最强称号的战略万能天使“空之女王”，曾经只用一击就消灭了一个国家（至于是什么国家，请参照漫画中的建筑，话说大家记得那个通天塔的传说不），最后在与另外一个电子战用万能天使妮姆芙的战斗中使力量觉醒并且在与智树他们度过的每一天里，逐渐变得像一个人类了。对智树有好感，并慢慢感觉到爱的存在。
搭载能力：战斗以及电算能力，综合战斗能力很强，但是感情系统方面很差。之后被妮姆芙解除限制,觉醒为空之女王.
最高速度:24马赫
妮姆芙（官译：恁胡）(Nymph)
CV野水伊织型号β。三围72－45－68（第2季第三话爆出）。个性高傲的电子战用万能天使，为了让伊卡洛斯认识到自己的真正身份竟使用黑客系统侵入，但随后被力量觉醒的伊卡洛斯打败。她后来又再次受命去夺回“空之女王”。不过却在作者邪恶的用心下，认同了人类和自己的对手－－－－－伊卡洛斯。但却在不知不觉中能够感受到人类的思想与情感，并为人类的想法而服务（详情见第13话）。尤其是在帮助智树过后得到感谢的她，心中涌起了异样的感动（在智树面前经常脸红，由此看出她对智树也有好感）。在众人的帮助下切断了与原主人相连的锁链与智树生活在一起，但是失去了翅膀能力大大减弱，在TV11话中又长出了翅膀。最后智树成为其主人。
搭载能力：感情和电算能力，战斗能力较弱，因为是电子战型万能天使，电算能力和感情系统方面都比伊卡洛斯强。
阿斯特雷亚CV福原香织型号δ。Astraea(古希腊神话里，一位掌管正义的女神。其化身为天平座（也有其他神话认为她的化身是处女座）。三围：91－56－86(见第2季第3话)。属局地战斗用万能天使，压倒性的近战能力，但不能持久，同时也没有远程攻击手段。因为强调感情控制和战斗能力，所以电子计算能力为零。在执行命令过程中自行切断了与主人相连的锁链。并且在最后智树成为其主人。看似最乐观开朗的她，是否真的在流泪呢，其实很多时候，面具只是保护自己的工具而已。有些喜欢智树。因为没有计算能力，所以被称为“笨蛋”，经常闹出乱子，不过在对战第二代人造天使时展现出了极强的近战能力。
搭载能力：战斗和感情能力，感情极为丰富，电算能力差到1+1算成50。
见月楚原CV美名本作一号女配角，与男主人公青梅竹马，并拥有破坏力极强的手刀绝技（这与男主人公幼年时的不正当行为有巨大关系，男主把楚原裙子脱了下来，并嘲笑有狗狗卡通的内裤）。因为智树是其搬家后第一个朋友，所以很喜欢男主角，因此很在意单身住着的智树的事和突然间住入智树家的伊卡洛斯的事。关心他人是她最大特点。三围：92：59：84（见第2季6集）
手形英四郎CV铃木大洋本作第一男配角，智力过人，相貌出众，体质超群，再加上不苟言笑和天然腹黑，在女读者中的人气远超男主角。智树他们学校的“新大陆发现部”部长（部员现7人）。梦想飞上天空，找到漂浮于天空中的“新大陆”而不断做着试验。身世之谜伴随其左右，好像其家族相当牛X。现致力于解开神殿和天使之迷，并已洞察到了某些秘密。是该作品中最具智慧的角色,也是第一个在空中神殿来去自如的人类。
五月天根美香子CV高恒采样主人公就读学校的学生会会长，与守形是青梅竹马并且与守形一样有极度过人的素质，深不可猜的她隐藏着怎样的秘密呢。其家族是当地最大的势力，引以为豪和作为义务的守护着传说中女神（天使或翼人）降临的温泉。是该作品中最具力量的角色，漫画中提及到她的握力是400kg，擅长使用各种格斗技巧与兵器，虽然外表说话很温柔，不过内心十分腹黑且有暴力倾向。
直觉很强，曾经挖到过金矿（因为零花钱不够），石油（为了依靠重要的资源让内阁给她下跪），温泉（在雪仗比赛时想泡温泉了）
卡奥斯（Chaos）
第二代万用天使，型号ε，看起来充满恐怖气息的修女装loli，实力超强，能易容成任何人，还能轻易地隐藏翅膀。想要知道爱是什么，在与伊卡洛斯作战后被沉入海底，但是没有死亡，第二季第十一集进化后逃出海底。误认为痛就是爱。学会自我进化程序，能通过“吃”别的天使进化。
在漫画45话中把第三代水中战斗用万能天使“塞壬”“吃”掉。在46话被空之主用防空系统“宙斯”击中，被抛弃了。于47话再次沉入海底。TV第11集被智树方合力击败，送到代达罗斯处进行改善维修；第12集来到智树家，且智树成为其主人。
哈比CV根谷美智子冈本麻弥
伏击万用天使，具体参考漫画前面中间几话，妮姆芙要回去神殿的时候被此二人组拦截。原型为鹰身女妖。
迎战用万能天使TYPEγ双子哈比，而且虽然是量产型天使，在动画中也表现出不俗的实力，武器是超高温气体压缩炮。
风音日和CV日笠阳子
主角所上的中学里2年D组的女学生。最初出现在漫画24话中。在守形学长调查智树的梦时露了个脸，之后发现她被关在不明容器中。她也是作品中第一个说出“喜欢智树”这话的人。被空之主改造成万能天使，后在漫画40话被妮姆芙救回。（TV版已有预告片，风音日和将作为一个重要角色出现在《天降之物剧场版》）
CV三木真一郎貌似是世界的神、第二代万能天使的创造者，智慧超常，寿命极极极长。人类在他们眼中只是一群弱小愚蠢的蚂蚁，没有人会在乎自己踩死多少蚂蚁，同理，翼人也这样对人类。对代达罗斯有特殊的感情。
代达罗斯科学者ダイダロス)
CV大龟明日香
从智树小时候起便出现在智树梦中的人物，和智树都相互喜欢着对方，是第一代万能天使的制作者，解开空之女王的封印并将她送到智树身边的人，目前出场的新大陆人中拥有最多的翅膀——四翼。在神殿应该处于被通缉或其它身份不能见光的状态，有一套装置能够观察地面所发生的一切。漫画中被尊称为科学者.名字由来为希腊神话中的神匠，伊卡洛斯之母。
智树的爷爷CV：岩崎浩
一个人类有史以来最坚强，最有志向的色狼，抱着要推倒全世界女性的远大崇高的理想而日夜苦战，并在樱井智树遇到困难的时候出现在他的回忆中，以极度富有哲理和战斗精神也很YD的话语，激励着他的孙子。
射击屋大叔CV：小杉十郎太
在每年夏日祭时总是联合五月田美香子一起蛊惑樱井智树。枪法和格斗能力极强，有腹黑的一面和较大的暴力倾向。
◆射击屋大叔也是《JUDAS死神狩猎者》里面的人物。同为水无月的漫画
塞壬CV：无
水中战斗型万能天使，漫画45话出现。因为一出现就被卡奥斯杀死，所以能力没有透露。估计能力被进化了的卡奥斯获得。
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