然而，诸葛亮以为此计甚险，不如从坦道，先取陇西，再出军祁山。
而兵出祁山，大家都以魏延、吴懿作先锋为宜。
但诸葛亮偏偏让纸上谈兵的马谡统领诸军。
马谡率蜀军驻扎交通枢纽街亭，不听王平等劝阻，将军队驻扎在山上，被魏国名将张颌打得落花流失，狼狈逃窜。
街亭这么重要的地方，诸葛亮不亲自督战，而让一个言过其实的马谡统军，为历史上最臭的战例之一。
街亭失利后，诸葛亮自贬三级，可那又有什么用呢？蜀国厉兵秣马准备的北伐就这样被断送了。
诸葛亮北伐一失败而告终，也使魏明帝曹睿惊醒。
曹睿不失一个政治家，立即把无能的夏侯楙调走，改派曹真镇守关陇，后又由诸葛亮的劲敌司马懿统领魏军抵挡蜀兵。
从此，蜀汉攻取关陇的可能性越来越小了，要说魏延“子午奇计”之险，与魏国大将邓艾偷渡阴平之险，不知要差多少倍。但邓艾身边由于没有诸葛亮这样的“天才”干扰，“一意孤行”，终于灭亡蜀国。
魏延久守汉中，也许对子午谷路线及军情早已侦察而成竹在胸。
邓艾却是逼上绝路，“自阴平道行无人之地七百余里，凿山通道，造作桥阁。山高谷深，至为艰险，又粮运将匮，频于危殆。艾以毡自裹，推转而下。将士皆攀木缘崖，鱼贯而进”
阴平之险后，邓艾率军夺江油，克绵州，袭成都，大获成功。
正是邓艾这步险棋，使蜀汉亡于一旦。诸葛亮一生五次北伐，由于始终采取“十全必克而无虞”的稳打战法，一味追求兵法常规的所谓循序渐进，不仅“未能进咫尺之地”，反而使魏将对其策略了如指掌。
首次北伐失败后，曹真预料诸葛亮必从陈仓出，乃使将军郝昭、王生守陈仓，治其城。（陈仓就是现在的宝鸡市，赫昭城在宝鸡市斗鸡台）。
诸葛亮二次北伐，走的是陈仓道，目标果然是陈仓城。
郝昭只率千余人就挡住蜀军数万，且被郝昭所破。
建兴十二年（公元234年），诸葛亮最后一次北伐，出斜谷，屯兵渭水南原，司马懿对众将说：“亮若出武功，依山而东，诚为可忧；若西上五丈原，诸将无事矣。”
诸葛亮的行军战略果然被司马懿猜准，将蜀军大营扎在五丈原。
五丈原是一处拔地五丈的土原，坐南向北。
五丈原东边是斜峪河，西边是麦李河；正北面隔渭河与北岸的魏兵相望，南边直通秦岭，地理位置十分险要。
而在五丈原最前端，诸葛亮派出蜀国最得力的大将魏延固守河提，防止魏军渡河袭击。
足见诸葛亮在用得着魏延时，多他还是信任的。
魏延将军营扎在渭河南岸，随时准备歼灭来犯的魏军。
魏延驻扎过军营的地方后来就叫“魏延城、魏延寨”，现在叫高店、五丈原镇。
诸葛亮兵驻五丈原之后，想和魏军速战速决，但深谋老道的司马懿就是不上他的当，坚壁清野，固守不出。
诸葛亮无计可施，弄了一身女人衣服送到魏营羞辱司马懿。
哪料司马懿“宰相肚里撑得船”，着了女人衣服游走了一圈，气得诸葛亮吐血昏迷，渐渐力不能支，殒落五丈原。
唐朝诗人温庭钧路过五丈原时做过一首诗《过五丈原》：
铁马云雕久绝尘，
柳营高压汉营春。
天清杀气屯关右，
夜半妖星照渭滨。
下国卧龙空寤主，
中原逐鹿不由人。
象床锦帐无言语，
从此谯周是老臣。
无数的事实证明，诸葛亮应变将略，非其所长。
他若当年用魏延“子午奇计”，很有可能制险而胜，三国历史也可能要改写，然历史是不容假设的。
诸葛亮密谋玄计，杨仪乘机陷害魏延，终于酿成蜀汉史上第一大冤案，也是第一大悲剧。
众所周知，杨仪与魏延各持其能，一直不和。
诸葛亮经常调和，以求平衡，最后也想借杨魏矛盾除掉魏延，这就注定，魏延将成为“阳谋”斗不过“阴谋”的牺牲品。
也许是性格决定命运吧，让我们透过现象看本质：诸葛亮病危时，召开秘密军事会议，安排他去世后的退军调度方案。这样重要的会议，只有长史杨仪、司马费祎、护军姜维参加，把官阶、爵位高的魏延排斥在外。
这是一种极不正常的举作，倘若诸葛亮真是聪明过人，那么这样的蠢事是不会在他生前发生的。
但事情就这么凑巧，这种事情偏偏在诸葛亮健在时发生了，这就说明，诸葛亮早就想除掉魏延，生前未能如愿，死后也要借别人之手除掉魏延。
当时，有诸葛亮主持的军事会议决定：由魏延殿后阻击魏兵，姜维作为副将，杨仪担任退军指挥。
如魏延不服从，军队仍按计行事，这就为杨仪阴谋陷害魏延提供了可乘之机。
诸葛亮去世后，杨仪密不发丧，派费祎去揣度魏延的意向，并抓住魏延个性矜高的致命弱点，用欺诈和激将手段，引蛇出洞，惹得魏延勃然大怒，抢在杨仪撤兵之前，率领所部径南归。
杨仪终于抓住了魏延的疏漏——不做请示，私自调兵南行——便派马岱以叛逆罪追杀之，并诛延三族。
这正是诸葛亮借杨仪之手取魏延之头的策略。
但当时魏延还蒙在鼓中，抢先奏报朝廷，指控杨仪反叛，希望渔轮支持自己代丞相之位，根本没有叛逆之心。
如果反叛蜀汉，当时在五丈原前线就投魏而去，何必要领兵南归，堵截杨仪？
倒是杨仪，后因未得到丞相之位（诸葛亮早已察觉杨仪心胸狭窄，不能为相）后悔没有率兵投魏，并上书诽谤朝廷，终被流放，最后自杀。
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